S - пятидверный автомобиль тех же размеров, что и BMW 5-Series. По словам главного инженера Питера Роулинсона, бывшего сотрудника Jaguar и Lotus, Model S способна вместить в себя семерых: стандартные передние и задние сидения для пяти человек и два задних сидения на месте багажного отсека, в стиле Mercedes E-Class Estate. Сам багажник находится под капотом. Элон Маск, генеральный директор Tesla, сообщил, что в скором времени компания увеличит внутреннюю высоту кузова.

За год компания планирует выпустить 20 000 экземпляров Model S, а также еще несколько моделей на платформе S (таким образом, количество выпущенных моделей может увеличиться до 30,000-40,000). Компания планирует выпустить кроссовер, купе и кабриолет. Tesla сообщила, что уже продала 1000 моделей, построенных на базе родстеров Lotus Elise.